如何正确的选择伺服电机或是步进电机呢，我们先来了解下它们各自的主要特性：
主要特性
1步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2腾龙版步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。
3步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
那么又要如何正确的选择步进电机或是伺服电机呢：
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
实际应用中选择步进还是伺服最重要的一个因素是速度，交流伺服的转速高，或者说高速恒力矩，适用于高速场合；而步进电机低速力矩大，例如400W的交流伺服安装尺寸60mm，而体积比它小的57系列步进电机在低速时力矩要比伺服大一到两倍之多，而价格的差别更是显而易见的。
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