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拓晟数控切割机系统操作软件编程介绍(二):

来源:武汉拓晟科技有限公司  发布时间:2012-9-3 15:43:14  
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 拓晟数控切割机系统操作软件编程介绍(二):

  4.按原轨迹返回功能的实现
  在切割过程中,若发现有未割穿的情况,此时可以按下暂停键,暂时中断切割并自动关闭切割氧;再按下返回键,割炬便准确地按原轨迹返回;待割炬返回到未割穿点以后,再次按下暂停键并按启动键,
数控切割机便自动打开切割氧,重新进行切割。在按下返回键时,计算机便从运动控制卡上的8254计数器中读回剩余的脉冲数,与原来的脉冲数进行比较,将差值送回8254计数器,并使方向信号反相,这样便使割炬按原轨迹返回。在该指令结束时,使系统指回上一条指令,从而实现线段之间的连续返回。在返回过程中,指示割炬位置的小箭头也按原轨迹返回。
  5.系统管理
  系统管理是用来在切割过程中对整个系统的管理,包括暂停、启动、退出、升降速的控制以及对限位信号的处理。
  武汉拓晟数控系统具有良好的人机界面及切割轨迹的动态跟踪功能,使用操作十分方便,适合于工业现场使用。与原有的单片机数控系统相比,该系统取消了纸带穿孔机和纸带阅读机,消除了由此产生的故障,提高了系统可行性及加工效率
  6.数控加工程序处理
  为了节省计算机在插补过程中的运算时间,在正式插补前对数控加工程序作一些预处理是十分必要的,预处理主要包括长直线段的预处理和圆弧的预处理。由于运动控制卡一次计数的范围有限,因此当长直线段超出计数器的计数范围时,须将长直线段分解成若干段小直线段,防止计数值溢出。又由于运动控制卡不能直接用来对圆弧进行插补,因此必须在误差允许的范围内将圆弧分解成小直线段,在相同误差范围内,该方法对圆弧的分解是最为有效的。从实际出发,我们选择最大的误差为1BLU,即EH=ER=1BLU,则在计算出小直线段对应的圆弧夹角α后,便可通过几何关系计算出从圆弧起点到终点各小直线段的节点坐标。
  7.插补控制及轨迹的动态跟踪
  在插补过程中,计算机一方面根据数控加工程序中的数值以及各轴的脉冲当量计算出X轴、Y轴的脉冲数;另一方面根据指定的切割速度,计算出各轴的分频系数。并在上一条指令执行结束时,将计算出的脉冲数和分频系数送到对应8254计数器的对应通道。另外,计算机通过不停地读回8254计数器的计数值,得到剩余的脉冲数,经过数据处理得到割炬当前的屏幕坐标,并用小箭头指示。因此从显示屏上,操作者可以清楚地看到当前的切割位置。
  
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