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数控切割机断电保护功能

来源:http://www.168cnc.com/  发布时间:2011-12-20 15:08:18  
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武汉拓晟科技的数控系统MicroHYD 控制器以每1 毫秒的采样频率将当前机床的位置信息保存到一块专用的ROM 区域,这是掉电保持的。正因为如此,我们的控制器系统才能支持断电恢复功能。断电可以分为两种情况:

1.切割过程中如果突然停电,中断了正在执行的切割工件,控制器会自动保护正在执行的工件程序,并记录下此刻位置。当控制器重新启动的时候,你可以回到你上次切割的工件,完成没有切完的工件。

如果是这种情况,你必须在机床上装零位开关(或将一个限位开关当零位开关用,回零的时候,这个限位开关就是零位开关),而且在机床断电前要回过零,断电重启后也要回零。为什么要回零?因为,控制器只能记住断电瞬间机床的位置,由于我们用的都是增量式编码器,所以系统是无法获知断电后机床由于惯性往前移动的距离。如果机床重启后,系统将当前割枪的位置当做断电瞬间割枪的坐标值,明显就不对了。通过回零,系统在断电前和断电后都有统一的参照点,每一个坐标值都有一个绝对的物理位置,这样通过回零系统就能准确地回到断电瞬间的割枪位置。

如果发现断电回归后,割枪回到的位置还是有偏差,这可能和零位开关的重复误差、机床的刚性和重复度以及回零速度的设置都有关系。

工件恢复的操作方法是:开机后,先将所有轴都回零,然后选择“文件”,进入有关文件的管理视窗,你会看见“恢复上一个零件”的软件,然后机床会自动移动到上次断电的切割断点,然后按下“开始切割”按钮,则对这个工件重新开始切割。

2 切割过程中人为中断后断电(断电后机床不会移动)

如果在要去吃饭或下班的时候,切割还没有完成,这个时候要人为地进行干预断电。这种情况下,由于断电之后机床割枪不会产生移动,所以在我们新版本的软件中可以支持不回零也可以恢复工件。
工件恢复操作方法:在断电前,先按停止按钮,然后就可直接关机了。当重新开机回到主切割画面后,选择“文件”,进入有关文件的管理视窗,你会看见“恢复上一个零件”的软键,,按下该键后会出现一个对话框,如果机床停电后割枪没有移动过,则按“是”。之后,会出现下一个对话框,系统再度提示是否需要恢复该零件,选择“是”之后,出现另外一个对话框,这个非常重要,系统告诉你:回零还没有被执行。如果割枪没有从原先程序断电中断的位置移动过的话,可以在当前的机床位置继续切割刚才中断的零件。你是否想从当前的机器位置恢复零件?点击“是”之后,系统的坐标便变成断电时的机床坐标值,并且光标直接停在零件的中断点上。按“开始切割”按钮后,系统将重新切割未完成的工件。
总结:综上所述,建议客户采用回零的方式,这样无论是在切割过程中意外断电还是人为有意识地断电,系统都能回到零件初始的中断点;如果客户坚决不回零的话,请将“机器位置复位”功能激活,这样在人为地断电关机时还是可以恢复到零件的中断点的,但是如果切割过程中意外断电就没有办法了!


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